1. Bezšvíkové oceľové rúry možno rozdeliť na rúry valcované za tepla, rúry valcované za studena, rúry ťahané za studena a extrudované rúry podľa rôznych výrobných metód.
2. Podľa tvaru existujú okrúhle rúrky a rúrky špeciálneho tvaru. Popri štvorcových rúrach a pravouhlých rúrach patria medzi rúry špeciálneho tvaru aj rúry oválne, polkruhové, trojuholníkové, šesťhranné, vypuklé, slivkové atď.
3. Podľa rôznych materiálov sa delí na obyčajnú rúrku s uhlíkovou štruktúrou, rúrku s nízkou legovanou štruktúrou, rúrku s vysokokvalitnou uhlíkovou štruktúrou, rúrku so zliatinovou štruktúrou, rúrku z nehrdzavejúcej ocele atď.
4. Podľa špeciálneho účelu sú kotlové rúry, geologické rúry, olejové rúry atď.
